Σύμφωνα με την YA 3763/111 /15 (ΦΕΚ Β 1163/18.06.2015), τα Οχήματα Ειδικής Χρήσης – Ειδικού Σκοπού υποχρεούνται στην έκδοση άδειας κυκλοφορίας και πινακίδων αριθμού κυκλοφορίας.
Συγκεκριμένα θα πρέπει να χορηγηθεί από το Υπουργείο Υποδομών, Μεταφορών & Δικτύων, έγκριση τύπου και το όχημα να απογραφεί και ταξινομηθεί, ώστε να μπορέσουν να του χορηγηθούν στην συνέχεια άδεια και πινακίδες αριθμού κυκλοφορίας.
Η έγκριση τύπου χορηγείται από το Υπουργείο Υποδομών, Μεταφορών & Δικτύων και η άδεια – πινακίδες αριθμού κυκλοφορίας από την Δ/νση Μεταφορών της Περιφερειακής Ενότητας της έδρας του ΜΕ.
Ιδιαίτερα, για τα ανυψωτικά μηχανήματα απαιτείται και πιστοποιητικό καταλληλότητας ανάλογα με την κατηγορία του, σύμφωνα με την ΚΥΑ 15085/593/20-8-2003
Μερικά παραδείγματα Οχημάτων Ειδικής Χρήσης – Ειδικού Σκοπού είναι: